履帶式起重機(jī)是在行走的履帶式底盤上裝有行走裝置、起重裝置、變幅裝置、回轉(zhuǎn)裝置的起重機(jī)。履帶起重機(jī)主要適用于中、大型工程，可有效滿足用戶對大起重量、作業(yè)高度和工作半徑的要求，在電力建設(shè)、冶金建設(shè)、化工建設(shè)、橋梁建設(shè)、水利建設(shè)等方面應(yīng)用廣泛。

　　履帶式起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

　　起重力矩大；吊臂長度大；作業(yè)半徑大（吊載能力強(qiáng)）；彎半徑小；可原地轉(zhuǎn)彎；吊重行駛（100%的額定載荷直線行駛，GB/T14560-2011 履帶起重機(jī)）；地面適應(yīng)性好，履帶起重機(jī)可適應(yīng)惡劣的地面（接地比壓小）；履帶起重機(jī)起重作業(yè)不要打支腿，近距離轉(zhuǎn)場方便；可以360°全方位作業(yè)，沒有前方區(qū)域限制；臂架具有多種組合方式。

　　履帶式起重機(jī)的缺點(diǎn)

　　（1）機(jī)動性差，長距離轉(zhuǎn)場時，需用汽車托運(yùn)；

       （2）轉(zhuǎn)換臂長麻煩，需按所需長度重新接臂再改變吊鉤鋼絲繩倍率，要求有較大的場地。

　　履帶式起重機(jī)基本結(jié)構(gòu)

　　（1）結(jié)構(gòu)：上車－轉(zhuǎn)臺、配重、臂架系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)支承；下車－車架、行走裝置。

　　（2）履帶起重機(jī)臂架組合方式：標(biāo)配履帶起重機(jī)，通常有三種臂架方式：主臂、固定副臂和塔式副臂。

　　（3）主臂變幅方式：不同噸級，根據(jù)受力特點(diǎn)，采用不同的主臂變幅方式。

　　（4）轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)：連接主臂、桅桿、配重以及下車的部件，內(nèi)部安裝有卷揚(yáng)、減速機(jī)、發(fā)動機(jī)以及整車的電控液壓系統(tǒng)。

　　（5）下車結(jié)構(gòu)：車架+履帶架（+支腿+配重）：結(jié)構(gòu)型式與噸位有關(guān)；車架：車架采用箱型井字型結(jié)構(gòu)、與履帶架通過插入式連接。

　　（6）超起系統(tǒng)：超起是在桅桿與臂架之間安有臂架式超起桅桿，以改善臂架與拉索的幾何關(guān)系，同時超起桅桿與超起配重相連，增加了整機(jī)穩(wěn)定性，從而提高起重機(jī)的性能。

　　履帶式起重機(jī)安全規(guī)程

　　1.工作時，起重臂下嚴(yán)禁站人、轉(zhuǎn)臺上不得站人。

　　2.不準(zhǔn)在有人的上空吊運(yùn)重物。

　　3.不準(zhǔn)在重物上有人時起吊重物。

　　4.嚴(yán)禁超載作業(yè)，不準(zhǔn)斜拉斜吊物品，不準(zhǔn)抽吊交錯擠壓物品。

　　5.嚴(yán)禁起吊埋在地下或凍結(jié)在地上的物品。

　　6.起重機(jī)可帶70%額定載荷行走，路面要求堅實(shí)且坡度不大于5/1000。

　　7.如果工作現(xiàn)場附近設(shè)有發(fā)射器，則會存在強(qiáng)電磁場地。發(fā)射機(jī)發(fā)出的高頻要求加強(qiáng)保護(hù)，起重機(jī)大塊金屬板上的所有工作人員必須穿戴特制的絕緣手套和絕緣服以防止被燒傷。

　　8.在任何吊重情況下，起升卷揚(yáng)筒上的鋼絲繩不得少于3圈。

　　9.重物在空中停留時，操作員不得離開操縱室。

　　10.操作應(yīng)平穩(wěn)、緩和，嚴(yán)禁猛拉、猛推操縱手柄及急劇的轉(zhuǎn)換操作。

　　11.當(dāng)履帶式起重機(jī)實(shí)際載荷達(dá)到額定載荷的90%時，力矩限制器發(fā)生蜂鳴報警，應(yīng)引起高度注意。